公、侯、伯、子、男等名称，是爵位，爵位是世袭的，当时，诸侯有封国，公爵称公国，侯爵有侯国，在封国内，世代掌握统治大权。
公侯伯子男五等爵虽然源于周朝，但在周朝之后并不兴盛。秦汉实行的是二十等军爵制。到了曹魏才开始将公侯伯子男作为爵位赐予大臣。
历朝历代的爵位获得难度，则大不相同。
大部分的朝代里，爵位仅仅赐予有军功的人，文官很少能得到爵位。而封侯爵就成为了武将的最高追求（爵通侯），一句“李广难封”把李广寒掺了两千年，就是因为他没混上个侯爵。
所以在唐朝以前，皇帝一般会把爵位赐予那些出生入死的武将和有军功的文官，比如“汉寿亭侯”关羽，“汉武乡侯”诸葛亮，就是这种类型。
但唐朝的时候，事情开始有了变化。唐朝立国的时候为了团结关陇集团，拉拢隋朝旧贵族，打进了长安就开始封爵，让唐朝皇帝很是头疼，开中国滥爵之先河。
到了宋朝，赵家皇帝更是慷慨，不仅武将有爵位，文官也不能落后！而且上来就给最大的，像苏轼的弟弟苏辙，死后追赠魏国公（生前是伯爵），司马光也是公爵。而王安石和韩琦更是生前是公爵，死后追赠王爵！给文官封王这是历朝历代都极其罕见的事情，但是人家宋朝就做了，不仅给文官封，还给太监封，童贯也是王爵。
不过到了明清，皇帝们觉得宋朝这种搞法还是不行，封爵太滥，让爵位不值钱了。于是他们决定缩减编制。明朝只保留公侯伯三等爵位，而且授予的概率极低，更重要的是，大部分高级爵位都被朱元璋干掉了，没剩下几个。
而清朝则不然，清朝干脆就不怎么封。除了建国的时候立下大功的功臣们和旗人，汉人们想获得一个爵位极其困难。曾国藩那么大的功勋，也不过只得到一个侯爵，而被慈禧称作“再造玄黄”的李鸿章也不过是个伯爵，而且两人的爵位继承还要降级，公爵更是几乎没有。
综上所述，爵位分为五等，分别是：公、侯、伯、子、男。公侯伯子男是我国西周时期创立的五等爵位制度。