我们首先想到的就是金庸先生笔下的《倚天屠龙记》中的角色，他们分别是：宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷梨亭、莫声谷。其实，武当七侠与全真七子一样，在历史上，他们也是真有其人的。据记载，他们的真实生卒年月如下：
宋远桥（公元1295--1380年）
张三丰的第一个徒弟。
小说中宋远桥有一子宋青书。宋青书后来不幸地成为武当派的叛徒，并亲手杀死了七师叔莫声谷。
俞莲舟（公元1303--1387年）
张三丰的第二个徒弟。
俞岱岩（公元1306--1379年）
武当七侠中的第三位。
小说中在追寻屠龙刀途中被殷素素所伤，托龙门镖局“押送”到武当山下，被敏敏特穆尔（赵敏）手下“阿三”以金刚指力所伤。后来张无忌以“黑玉断续膏”救治，得以恢复。（为《倚天屠龙记》中小说家云。）
张松溪（公元1310--1394年）
明中叶浙江瑾县人，擅长武术，师父为孙十三老，为太极拳的重要传人之一，他自言其武功传承自武当张三丰。金庸小说中的张松溪是张三丰的第四个徒弟。
张翠山（公元1313--1346年）
位列武当七侠第五
小说中所用兵刃为少见的银制单钩和铁制判官笔，因而被称为”银钩铁划”，后与白眉鹰王之女殷素素结为连理，生下张无忌。《倚天屠龙记》中最开始几章的主角。
殷梨亭（公元1318--1403年）历史上的真人原名殷利亨。张三丰的第六个徒弟，在第一版倚天屠龙记中，即是被称为殷利亨。后来金庸感到“利亨”与其他师兄弟名字不相类，故取字形相似改名为“梨亭”。
小说中他曾经与峨嵋派纪晓芙订有婚约，纪晓芙死后，又和纪晓芙与杨逍之女杨不悔结婚。
莫声谷（公元1323--1357年）
张三丰的第七个徒弟。
小说中被武当叛徒宋青书和成昆的徒弟陈友谅所杀。
武当派的正式流传，大约开始于明代。武当山虽在唐代就开始建造道观，但真正的黄金时期却是在明代。明成祖朱棣登基， 推崇武当道教，调集民工30万人；用了13年时间，在武当山修建了33处建筑群，号称八宫、二观、三十六庵堂、七十二岩庙、十二祠、十二亭、三十九桥等，绵延140华里，建筑格局均依经书上的真武修仙故事，由工部设计而成。至今武当山紫霄官正殿梁上仍有大明永乐十一年（1413）、十二年圣王御驾敕建的字迹。三天门绝壁上则有“一柱擎天”四个大字，蔚为壮观。天柱峰顶太和宫又称金殿，殿中供奉张三丰铜铸鎏金坐像。武当道教的黄金时代从这时开始，武当的武术门派，也是在这个黄金时代中产生的。
据《王征南墓志铭》，最早传授内家拳见于记载的是陕西人王宗、王宗传温州陈州同， 到张松溪手里遂蔚为大观， 张松溪，正德元年（1506）前后生于温州，明光宗泰昌元年（1620）左右卒于贵州玉屏。张松溪自称得张三丰真传，为武当派第三代传人。他后来游历江猢，又得峨眉真传，创立武当松溪派内家豢，武当派从此名声大震。传说曾有少林僧70人慕名而不服，上门挑战，松溪袖手安坐，兀然不动，一僧忽从半空跃起，施展连环腿法，想要以少林绝技破其气功。松溪仍是平心静气，只在少林僧攻势将至的一霎那，微微侧身抬手，少林僧便如断线风筝般忽然失了去势，飞出窗外，落在高楼之下。从此武当拳法，无人不服。
张松溪之后，武当派人才济济。产生了一大批武林高手。他们是：叶继美、吴昆山、周云泉、 单思南、阵贞石、孙继嗟、李天目、徐岱岳、余时仲，吴七郎、陈茂宏、卢绍歧、董扶舆、夏枝溪、柴元明、姚石门、僧耳、憎尾等人。
多武当派描写的最为详细的，莫过于金庸的《倚天屠龙记》。至于书中武当七侠的真实性金庸曾言:“据旧籍载，张三丰之七名弟子为宋远桥、俞莲舟、俞岱岩、张松溪、张翠山、殷利亨、莫声谷七人。殷利亨之名当取义于《易经》“元亨利贞”，但与其余六人不类，兹就其形似而改名为“梨亭”。”但是那本“旧籍”到底是怎样的一本书，金庸没有交待。疑为《太极拳势图解》(1921年北平体育研究社出版)，其中有关于七人学艺的故事，讲的是宋远桥、俞莲舟等七人为友，因同往武当山，访一个名为“夫子李”的高人不遇，刚好碰到张三丰，于是七人拜其为师，学习名为“十三式”的太极拳。实际，真正成为张三丰弟子的仅为张松溪、张翠山两人，而真正得其真传着仅张松溪一人。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/107931.htm