手动检查
1、管道廊道环境复杂，管道数量及管道布置量大，对检验员的身心素质要求高。一旦发生危险，视察员的生命安全就会受到威胁，无法应对危险情况。
2、需要至少2－3名检验员进入管廊，需要携带大量设备，增加物理负担，影响检验任务。
3、人工检查数据记录落后，主观。不同工作经验和技能水平的人员对检验质量有很大影响。
4、手工检查的频率较低，通常一周一次甚至一个月一次。当环境特别恶劣时，检验无法进行，检验计划容易受到外部因素的影响。
5、部分巡检人员责任意识不强，经常出现检查不全、漏检等情况，对地下管廊的各项设施造成一定的安全隐患，造成严重后果。
扩展资料：
智能检测
1、该机器人对环境的适应性强，可以在恶劣环境下进行日常检查。能深入危险现场，及时将情况上传到决策中心，配合异常处理。
2、可替代巡检人员，节省人工成本，避免运维人员的安全风险，减轻身心负担。
3、与管廊内的监控设备紧密排列，形成数据互补，相互验证，保证数据的完整性和真实性。
4、采用综合运维管理平台，将机器人系统、环境监测系统、循环监测系统等多维子系统高度集成，使运维平台更加专业、具体。
5、机器人巡检采用标准化的设备分类和数据管理，数据客观，安全性高，可追溯性强。不受操作人员心理状态和操作水平的影响，无误巡、误巡现象，检查质量高。
6、USR系统以高性能锂电池为动力，采用分布式充电技术，可实现对管廊的连续检测，不影响环境，检测频率高。
7、智能化检测，科学管理，可根据系统的要求建立，实现对设施的检测，通过检测系统对设施的质量和运行进行掌握。
城市地下综合管廊的建设通过合理的利用地下空间，能够加强市政工程中公共管线的安全布局，增强城市的防灾与抗灾的整体性能，促进城市地下管线的智能化、现代化发展，对于城市化的建设具有非常重要的意义，是智慧城市、海绵城市的体现。
地下综合管廊应用在城市建设中的作用
1、有效缓解道路交通、城市建设基础设施不足等问题
随着经济的不断增长，我国加强了城市建设力度。然而，当前我国城市人口众多，无论是交通还是用地都有较大的压力。近年来，我国的城市规模不断增大，所以为了缓解道路交通压力和城市基础设施不足等问题，将地下综合管廊应用在城市建设中，对解决以上矛盾具有重要作用。同时，还能够降低对环境的污染，使得城市用地更加合理。
2、降低城市建设成本
在城市建设过程中，需要一定的建设成本，而且在预埋管线期间，如果采用直埋的方式，将对建设周围的环境造成严重影响，扰乱了城市正常交通秩序，因而会增加建设成本。然而，将地下综合管廊应用在城市建设中，节约建设和维护管理成本，尤其是避免了由于直埋对环境造成的影响，间接的降低了城市建设成本。
3、提高了社会效益
地下综合管廊在城市建设中的应用，为协调城市空间起到了主要作用。在城市地下管线敷设和维修期间，充分运用地下城市管廊，能够有效避免在地下管线施工时频繁挖掘道路对道路交通和人们出行造成的影响，确保道路更加完整和美观。同时，在一定程度上缓解了道路拥挤问题，使得道路使用寿命更长。此外，地下综合管廊能够满足50年管线扩容要求，并达到对地下空间的合理利用。总之，地下综合管廊内管线布置更加科学，不仅节约了城市用地，而且便于对地下管线的敷设和维修。最后，地下综合管廊在城市建设中的应用，可以营造健全的城市生态系统，使得城市景观更加优美。因此，地下综合管廊在城市建设中的应用，对城市建设的健康发展起到了推动作用。
城市地下综合管廊对城市建设起到重要作用，同样，对于地下综合管廊的日常运维和巡检也非常重要。
“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在管廊巡检机器人。
“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市地下综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体由动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。