禹在取得首领地位后，又对三苗民族发动战争，他在出征前曾统率众多的邦国君长举行“誓师大会”，他在会上说：“天下郡国，都必须听从我的命令，谁敢不听，蠢蠢乱动，譬如三苗，我就要奉行天命，予以征伐。”
结果，不到一个月时间，三苗就被打得落花流水，又过了一个多月，三苗族便服服贴贴地前来纳贡称臣了。随着中原及周边诸族对夏王朝臣服，禹成功地维护了王权世袭。禹去世后，他的儿子启继承王位。这种废“禅让”而实行父传子的王位继承方式，引起了夏朝争夺王位的激烈斗争。东方偃姓集团首领伯益，首先起来反对启，占据王位，结果伯益被启打败。
西方的同姓邦国有扈氏也曾起兵反对启继承王位，启亲率大军进行讨伐。他与有扈氏在甘地大战，有扈氏最后战败。
启经过巩固王位的激烈斗争，确立了王位世袭制。于是，众多邦国首领都聚集到阳翟，就是现在的河南省禹县境内，向启朝会，启就在禹县南的钧台举行宴会。这就是历史上有名的“钧台之享”。这是我国古代历史上第一次“开国大典”和“国宴”。
启做了王以后，改变了当年简朴的做法，生活上开始腐败起来。他整天在王宫里喝酒玩乐，或者带着一帮人外出打猎。腐败的生活缩短了他的寿命，很快他就死去了，他的大儿子太康继承了王位。
谁知，太康做了王以后，他丢开国家大事不管，带着家里人和亲信到洛水北岸去打猎，一去就是几个月，快乐得都忘了回家。
此时，东夷族首领叫做后羿，他是个百发百中的射箭能手。后羿看到太康长期出外打猎，丢下国家大事不管，引起老百姓的怨恨，就乘机夺取了夏朝的首都安邑，也就是后来的山西省安邑县境内。不让太康回来，史称“太康失国”。
太康失国后不久死去，族人立他的弟弟中康，流落于洛水附近。中康死后，其子后相被迫逃往帝丘，即今河南省濮阳。这里有他的同姓诸侯斟寻氏以及斟灌氏。后来，后羿被部下寒浞除掉，寒浞代夏。寒浞为防止夏的势力复兴，就加紧了对夏遗臣后相势力的追剿。最后灭掉后相，并征服了后相的同姓诸侯。
然后封自己的儿子浇于过，即今山东省掖县北，或疑在今河南省太康县东南；封豷于戈，即在宋、郑间，约当今豫中偏东部，以控制东方。当寒浞攻杀后相之时，后相的妻子后缗东逃至鲁西南母家有虞氏之地，生下遗腹子少康。少康长大后做了河南虞城有虞氏的庖正。有虞氏的君主虞思把二女儿嫁给少康为妻，并把嵩山附近的纶邑这个地方分封给少康。当时少康“有田一成，众一旅”，他于是积极争取夏的民众，准备复国。
少康在斟寻和斟灌余下民众的协助下，灭掉了寒浞和他的儿子浇和豷，从而结束了后羿与寒浞40年左右对夏的统治，恢复了夏王朝的政权。这就是历史上有名的“少康复国”。
夏朝经过较长一段时间的中兴稳定局面后，到第十四位帝王孔甲在位时，内部矛盾日趋激化。从孔甲帝王开始，经过夏皋与夏发两个帝王，直至夏桀，整个夏朝都内乱不止。特别是到了夏桀，他是一个暴君。他不用贤良，不忧恤民众，百姓都难以忍受。后来，夏朝的一方之长汤兴兵讨伐夏桀。夏桀众叛亲离，最后死去。
至此，我国历史上第一个世袭王朝夏朝灭亡了。
禹
周朝分为西周和东周。 周穆王之后，西周国内 阶级矛盾激化，战争不断。 关中爆发地震等灾害，周幽王 不去抚恤灾民。最终，国内 爆发暴乱，西周灭亡。东周建国后， 中央政府直属地盘不断缩小，东周 实力和诸侯国没啥差别。公元前256年， 东周被秦国