BMR装甲车的发动机是由西班牙毕加索厂生产的9157/8型直列六缸四冲程水冷增压中冷直接喷射式柴油机，最大功率在转速2200转/分时达到310马力，最大扭矩1138牛米（1300转/分）。变速箱是德国ZF公司生产的6HP500型液力机械自动变速箱，有6个前进档和1个倒档。变矩器变矩比为2.4。各前进档传动比分别为:3.43、2.01、1.42、1.00、0.83、0.59，倒档传动比为4.84。变速箱内有液力减速器，用于下长坡时制动车辆。传动箱也是德国ZF公司生产的，型号为U600，传动比为1.02。箱体上装有盘式驻车制动器（手刹）。各桥的传动轴及轮边传动轴均采用普通十字轴万向节和轴管式传动轴。