法律分析：首先车的归属问题要弄清楚，如果车本来就是自己的，是自己把车抵押给了担保公司，通过担保公司向第三方借款了，那很有可能就是自己过了还款的期限，担保公司按照合同约定，把车拖走了，此时人家有这个权限。若想取回车辆，那就得及时地按照合同到银行办理业务，把借款及时还清，解除抵押手续，这样车自然就回来了。
如果不是自己把车抵押给担保公司，是自己购买了抵押车后才知道是抵押车的，那要看自己购车手续是否齐全，是否过户，是否通过了合法的途径购买，如果手续不全，不是合法途径，那自己的利益就很难保障了。因为自己是购买方，所以无法向担保公司索赔，只能找到抵押车的原车主，好好协商，向他索赔自己的财产损失，因为是他违约了，把抵押车进行销售出卖的。
法律依据：《民法典》第五百七十九条 当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息,或者不履行其他金钱债务的,对方可以请求其支付。
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