法律分析：有指示牌应急车道允许通行就可以走的，很多高速公路在维修的时候，由于车道减少造成车辆堵车，为了缓解车辆通行的压力，就会临时开放应急车道来防止堵车。所以有指示牌应急车道允许通行的地方可以借应急车道通行，不会被抓拍违章。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1. 倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2. 在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3. 骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4. 非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5. 试车或者学习驾驶机动车。