一、针式微型打印机
针式微型打印机式比较常见的微型打印机，国内很早就有用 Epson 打印头（打印机芯）生产的产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，选购的色带上的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，所以比较便宜。
但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带，因为其原理的关系，这些是不可克服的。
二、热敏微型打印机
针式微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。
三、便携式微型打印机：又称便携式票据打印机，便携式微型打印机现在大部分采用的是蓝牙数据通讯技术，相比较早采用的IrDA技术，其数据传输距离远，无方向性，较台式微型打印机体积小，电池供电，能随身携带使用。
四、台式微型打印机：与便携式微型打印机比较，其打印速度较高。
扩展资料：
按照技术水平划分，小票打印机可以分为以下几类：
1、针式打印技术：针式打印技术的优点是可以用无碳复写纸打印双联和多联的票据，如果使用好的色带，字迹褪色很慢，缺点是打印速度慢、噪声大，打印效果差，维护成本较高。很多场合都需要复写，特别是财务领域，比如打印增值税发票，快递单等等。
2、热敏打印技术：热敏打印技术的优点是打印速度快，打印效果好，维护成本低，缺点是如果使用一般的热敏打印纸，打印褪色较快，但如果使用长效热敏纸，字迹也可以保存很长时间，10～15年的热敏纸目前也比较常见了。在很多场合正逐渐替代针式打印机。
3、热转印打印技术：热转印打印技术的特点综合了针打和热敏的优点，速度较快，而且效果比较好，但是由于其机构的复杂性，不仅打印机较贵，而且维护成本也较高，目前主要用于打印火车票。