农用三轮车上路拉货需要行驶证和驾驶证。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第十一条 驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
根据《交通运输部办公厅关于取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证的通知》：
自2019年1月1日起，对4.5吨及以下普通货运从业资格证和车辆营运证的管理，暂按以下要求执行：
1、自2019年1月1日起，各地交通运输管理部门不再为总质量4.5吨及以下普通货运车辆配发道路运输证。
2、自2019年1月1日起，对于总质量4.5吨及以下普通货运车辆从事普通货物运输活动的，各地交通运输管理部门不得对该类车辆、驾驶员以“无证经营”和“未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆”为由实施行政处罚。
扩展资料
《沈阳市农用机动车道路交通管理办法》中规定：
第四条 专门从事道路运输的农用汽车，由公安交通管理部门进行管理，并经过公安交通管理部门检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶；其他农用机动车辆，由公安机关委托农机监理部门进行管理，并经农机监理部门检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。
第八条 大型农用汽车、拖拉机挂车载物时，高度从地面起不准超过3米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车身，后端不准超出车厢1米，超出部分不准触地，车厢内不准载人；载物时装卸人员不准超过3人，并留有安全乘坐位置。
载重量在1000公斤以下的小型农用汽车载物，高度从地面起不准超过2米，宽度不准超出车厢，长度前端不准超出车身，后端不准超出车厢50厘米。车厢内不准载人。
农用三轮车、小型农用拖拉机载物时，高度从地面起不准超过2米，宽度不准超出车厢，后端不准超出车厢50厘米。车厢内不准载人。
参考资料来源：浙江政务服务网-中华人民共和国道路交通安全法
参考资料来源：中华人民共和国交通运输部-交通运输部办公厅关于取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证的通知
1、交通方面： 驾驶证，行驶证，交强险。
2、运管方面的（交通稽查）上岗证（从业资格证），营运证，二级维护卡，工商证。
1、交通方面： 驾驶证，行驶证，交强险。
2、运管方面的（交通稽查）上岗证（从业资格证），营运证，二级维护卡，工商证。
1、交通方面： 驾驶证，行驶证，交强险。
2、运管方面的（交通稽查）上岗证（从业资格证），营运证，二级维护卡，工商证。
办理手续方法：
（1）发票、合格证到车管所办理注册登记，同时把车开到交警大队院内等候照相。
（2）本人有效身份证或户口本（外地户口可在车辆上牌当地派出所办理暂住证）。
（3）三轮汽车、农用四轮车上牌必须上交车辆购置附加税（到本地国税局上交）。
（4）购买机动车交通事故强制保险一份。
（5）上牌、照相。
（6）领取行驶证、登记证书。