不算剧场版仓促出场的类别的话，
按阵营分为圣斗士、神斗士、海斗士、冥斗士……
圣斗士是雅典娜的，神斗士是北欧奥丁的，海斗士是海皇波塞冬的，冥斗士是冥王哈迪斯的……
圣斗士又按等级，从低到高为：
青铜、白银、黄金。
另外死亡皇后岛有一群暗黑圣斗士，原则上也是圣斗士，只不过就不属于88星座之内了，属于邪恶的异类……
TV动画中原创了钢铁圣斗士和水晶圣斗士……
钢铁圣斗士只有三个，分别为海陆空三个，是城户光政出资人为创造的圣斗士，圣衣类似于机械，造型比较帅气，但是只在教皇刺杀篇中出场过几次，后来就消失了（一来漫画剧情不好改，二来人气一般般）。
水晶圣斗士原作漫画中不存在，动画里是冰河的师傅，实际上水晶也就他一个……分类很不明确的一个圣斗士，实力可以说介于白银平均水平以上……
神斗士只有七个，代表北斗七星……是动画原创章节登场的……
海斗士也很少，除了7个海将军就是美人鱼了……所以按道理说海斗士绝不仅仅七八个，只是剧情登场的只是七个最强的海将军和一个龙套美女……
冥斗士多达108个，但是炮灰很多，也没什么分级。不过按照实力划分，有三个特别强的被称为冥界三巨头……而且历代圣战三巨头的星座还都一样……
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