可以拖挂，黄牌清障车则需要办理通行证。黄牌清障车是不允许进市区的，这主要是考虑到环境的因素。
黄牌一拖二清障车上装可以做4吨，5吨，6吨，8吨，10吨的上装，总质量不超过18吨。
根据规定，半挂车的高度不得超过4.2米。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条第一款规定，重中型货车、半挂车装载高度距地面不得超过4米，运载集装箱的车辆不得超过4.2米。半挂车多为三轴半挂车，通过前牵引销与半挂车连接。有十一米仓半挂车、十三米仓半挂车和低平半挂车等。半挂车主要用于运输体积较大、不易拆卸的货物，如挖掘机等大型机械。半挂车可以提高运输的
经济效益，其运输效率可提高50%左右，但成本降低40%左右，油耗降低20%左右。半挂车是最常见的货物运输工具，种类繁多，用途广泛。