该车型于2019年12月在美国上市，目前尚未在中国上市。预计将于今年年底上市。目前，海外起价为34600美元，配备3台.5L V6以及2.5L混合动力总成。
多年来兰达上市时间2001年，第一代全新概念汉兰达在美国上市，配备3个.0LV6发动机和2.4L4缸发动机，第二代汉兰达于2004年上市，第三代汉兰达于2007年在美国和中国上市。2009年，广汽丰田汉兰达正式发布，2012年汉兰达新上市。
汉兰达国内在售车型包括2018年汉兰达2018年.0T两轮驱动精英版5座7座，价格分别为23.98万和24.88万，2018款.0T两轮豪华版7座，两轮尊贵版7座，价格分别为28.98万和29.98万，2018款.0T四轮驱动精英7座，豪华版 7座骑士版7座，7座尊贵版7座 ，至尊版7座，价格25.88万，29.98万，30.48万，30.68万，32.58万。
2020年丰田汉兰达根据美国上市的2020款汉兰达，进气格栅首先在外观上改为梯形格栅，车身长度、宽度和高度分别为4950mm，1925mm，1720mm，轴距为2790mm，车身有些加长，内饰上采用了全新设计，座椅布局有七座版，也有六坐版，动力方面采用3.5LV6发动机和2.5L混合动力，两种动力，动力还是比较强的，一般来说性价比很高。