高速公路最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在同向3车道高速公路上行车，最左侧车道限速110-120公里/小时，中间车道限速90-110公里/小时，最右侧车道限速60-90公里/小时。在2车道高速公路上行车，最左侧的高速车道车速为100-120公里/小时，中间车道时速为60-100公里/小时。
高速公路行车速度规定如下：
1、机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里。最高时速，小型客车不得高于一百二十公里；大型客车、货运汽车不得高于一百公里；摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。
2、机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车速提高到五十公里以上。
从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时，不准妨碍其他车辆的正常行驶。
3、机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。
高速路行驶的注意事项：
要检查燃油量。由于高速公路上加油站设置间距较远（通常在30-50公里一座，部分路段可能100公里左右才有一座加油站），而且有可能会遇到加油站暂时性无油的状况，因此汽车行驶时应注意燃油剩余量，提前加油。
要检查轮胎的气压。汽车在行驶中，轮胎将产生压缩及膨胀，即所谓的轮胎变形，特别在轮胎气压较低、车速较高时，这种现象更加明显，此时轮胎内部异常高温，将产生橡胶层与覆盖层分离，或外胎面橡胶破碎飞散等现象而引起爆胎，发生车辆事故。因此高速行驶前，轮胎的气压要比平时高一些。
要检查制动效果。汽车的制动效果对行车安全有着举足轻重的地位。在高速公路上行驶，更要注意制动效果。出发前，应先低速行驶检查制动效果，发现有异常时，一定要进行维修，否则，极有可能引起重大事故。
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【法律依据】：《道路交通安全法》实施条例》规定
高速公路遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件，能见度小于200米时，驾驶人应当开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离；能见度小于100米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离；能见度小于50米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯、前后位灯和危险报警闪光灯，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
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