抛开演义，按照正史来说，赵云在刘备集团的地位非常高。换句话说，大概仅次于关羽、张飞、诸葛亮这几位。虽然他的官职没有马超、黄忠、李严等人高，但地位却远超这些人。
——赵云正式投靠刘备，是在刘备最为落魄的时候，两人的关系，属于患难之交，兄弟之情
刘备被曹老板击败，匹马仓惶奔逃冀州。在邺城的时候，遇到了赵云。这时候，刘备可谓实打实的“丧家之犬”。而赵云！却甘心情愿辅佐刘备这么一个“丧家之犬”。
先主就袁绍，云见於邺。先主与云同床眠卧，密遣云合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知。
同床而卧，抵足而眠，助刘备脱离袁绍……足见赵云与刘备的兄弟之情，不下于关、张二猛将，非常人可比。
刘备兵败长板的时候，大家都在仓惶逃命，哪管过刘备的妻儿老小？唯独赵云不惧生死，只身一人返还敌阵，身缚幼主，保护后主母而归。
——显然！报答刘备的知遇之恩，赵云从不惜命。
对赵云！如今最大的误会就是，他是刘备的保镖队长……
真不知此语从何说起？刘备的保镖队长，是他的禁卫军“白毦军”的统领，这个位置一直都是陈到提领的。陈到在刘豫州时期就加入了刘备集团，比赵云加入的时间都早，保镖队长怎么可能是赵云呢？
——赵云的身份……
在邺城加入刘备集团的时候，当时刘备寄人篱下，赵云只能以部曲身份跟随刘备。长坂坡救了后主即后主母，立了大功，刘备封他为“牙门将军”，这是刘备的首创官职。
等到曹操赤壁兵败，刘备收取了荆南四郡之后，封赵云领了桂阳太守。这里就凸显了赵云在刘备军中的地位了。这是刘备被曹操击败之后，首次占据的四郡领土，马上就封赵云做了桂阳太守。
毫无疑问，刘备必定视赵云为心腹……
跟牙门将军一样，这也是刘备的首创官职。其职能，大概全权处理公安的军事要务以及城市治安，同时刘备也授权他掌管内事。也就是说，公安的内外事物，都由赵云全权打理，相当于临时太守。
刘备当时的治所，正好设置在公安，让赵云留守在公安，做留营司马兼掌管内事，足见其地位不下于镇守南郡的诸葛亮、关羽等人。
诸葛亮西下益州的时候，赵云从江洲（即巴郡）分兵，从异道会师于成都，平克了沿途所有未归附的势力。
刘备封赵云领了“翊军将军”，这也是刘备的首创官职。
赵云的这三个官职，都是刘备首创的，这其中难免会有一些特殊的含义。足见赵云在刘备集团中的地位异于常人。
——另一体现
当刘备决定为关羽报仇之后，赵云第一个站出来反对了刘备。他沉着冷静，一五一十的，阐述了讨伐东吴的利弊关系，苦口婆心的劝说刘备。
虽然没有采纳赵云的进言，但也没有怪罪他的意思，反而令他督领了江洲（即巴郡）。对于蜀汉来说，江洲的战略地位，可以说仅次于汉中、荆州，基本与巴西、巴东二郡持平。张郃第一次大举进攻蜀汉，主要矛头正是江洲。可见刘备不但没怪罪赵云，反而还将他升迁了。
反观同期的谏言者秦宓，秦宓劝刘备不要进攻东吴，刘备勃然大怒，下令要将他斩首。还是诸葛亮好说歹说之下，才改为了下大狱。
所以！从这些方面来看，赵云在刘备集团中的地位很高……