昆明公交集团有限责任公司自成立以来，以其多样化的车辆阵容见证了其发展历程。初期，公司主要运营包括“卫星”号、"北京牌"、"松花江牌"、"火箭牌"、"上海牌"、"春城牌"和"跃进牌"等不同品牌的公交车，以及“万国牌”公交车，展现了其在车辆选择上的丰富多样性。
在服务模式上，昆明公交也不断进步。1995年4月，5路和23路率先实行无人售票，1999年全国省会城市中，昆明公交成为首个全面实施无人售票的城市。2003年，昆明公交与香港新巴合作，引入了合资模式。2005年6月，昆明公交集团有限责任公司正式成立，标志着公交服务的进一步规范化。
2006年，公司劳动合同签定仪式举行，进一步加强了员工与公司的联系。2007年，公交服务进一步优化，60岁以上的老年人开始享受免费乘车服务，公交IC卡的“换乘减付”收费方式也开始普及。同年，岷山车场启用，为公交运营提供了新的设施支持。此外，公交专用道的升级和新建工作也在2008年至2010年间积极推进，提高了公交服务的效率和便利性。
在票务系统上，昆明公交经历了从纸质车票到月票再到IC卡的变迁。最开始的纸质车票价格低廉，而公交月票则为常乘客提供便利。进入21世纪，无人售票的1元投币制成为主流，直至2005年，纸质月票被公交IC卡取代，2007年起，老年人凭《老年证优待证》可办理《爱心卡》，享受免费乘车待遇。
昆明公交集团有限责任公司的前身是昆明市公共汽车总公司，成立于1952年10月16日。集团公司下设12个处室、4个直属单位、6个营运公司、32个车队、2个修理厂。所属单位荣获省级文明单位称号5个，市级文明单位称号4个，区级文明单位称号2个，文明单位比例占到92%。