垃圾车种类有压缩式垃圾车、挂桶式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）、对接式垃圾车。
垃圾车是一种专用于市政环卫运输垃圾的车辆，它主要用于城市生活垃圾的收集和运输，尤其适用于小区生活垃圾的运输。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理成为一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，大大减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。
垃圾车的种类主要有以下几种：
挂桶式垃圾车
：这种垃圾车主要用于收集和运输桶装垃圾，如食品残渣、废纸、塑料等。它具有便捷的收集和倾倒功能，适用于各种场合的垃圾处理。摆臂式垃圾车
：这种垃圾车采用摆臂设计，可以方便地倾倒垃圾，适用于收集各种类型的垃圾，如建筑垃圾、工业垃圾等。它具有较强的适应性和灵活性。拉臂式垃圾车
：这种垃圾车的垃圾箱体可以进行旋转，方便倾倒垃圾。它适用于收集大量的垃圾，如道路清洁、建筑垃圾等。密封自卸式垃圾车（密封式垃圾车）
：这种垃圾车的垃圾箱体具有密封功能，可以避免垃圾产生异味和二次污染。它适用于收集各种类型的垃圾，如垃圾、污泥、混凝土等。对接式垃圾车
：这种垃圾车采用对接方式倾倒垃圾，适用于收集大型建筑垃圾、工业垃圾等。它具有较高的倾倒效率和稳定性。