对于福特福克斯遇到的一系列问题，如故障灯亮起、坡道起步辅助失效、方向盘不正以及车身动态不稳定，最可能的根源在于悬臂的变形。
在这种情况下，首先需要进行的步骤是悬臂的更换。车辆的悬臂如果发生变形，不仅会影响车辆的行驶稳定性，还可能导致其他问题的出现。因此，确保悬臂的正常工作是关键。
完成悬臂的更换后，接下来的步骤是进行四轮定位调整。
四轮定位是车辆行驶过程中的一项重要维护，它保证了车辆的轮胎与路面的正确接触，从而确保车辆的操控性和舒适性。当悬臂变形时，四轮定位可能也会受到影响。通过专业的四轮定位服务，可以校正轮胎的角度和间距，使方向盘的操控更加精准，同时也能消除因悬臂问题引发的其他驾驶问题。
总的来说，解决这些问题的关键在于识别并更换变形的悬臂，并且配合四轮定位的调整，这样才能彻底排除故障，恢复福特福克斯的正常运行。