雷克萨斯ES比NX更好。
详细解释如下：
1. 车型定位
雷克萨斯ES是一款豪华轿车，注重舒适性和静音性能，非常适合长途驾驶和商务场合。而NX则是雷克萨斯的一款紧凑型SUV，虽然也具备豪华品质，但在空间上可能不如ES宽敞。
2. 驾驶体验
ES的驾驶体验平稳且安静，其悬挂系统经过精心调校，能够提供良好的路面反馈。而NX的驾驶体验虽然也不错，但在某些颠簸的路面上可能略显粗糙。
3. 内饰与配置
雷克萨斯ES的内饰设计典雅而豪华，配备了一系列先进的科技配置，如智能语音控制系统和高级音响系统。而NX的内饰同样出色，但在某些细节方面可能不如ES精致。
4. 市场口碑
根据市场反馈和消费者评价，雷克萨斯ES在舒适性、性能和可靠性方面获得了较高的评价。而NX作为SUV车型，在越野性能和空间利用上表现优异，但综合考虑日常使用和豪华感受，ES更具优势。
综上所述，雷克萨斯ES在舒适性、驾驶体验以及内饰配置方面相对NX更具优势，因此可能更适合追求豪华与舒适的消费者。