根据汽车固定自行车的位置或者固定方式的不同，自行车架目前分三大类：顶置式、后备式、拖车球式。顶置式自行车架坏处在于，把自行车架放上车顶对于有些人来说比较麻烦，特别是女孩子。一个顶置式自行车搭载架只能安装一辆单车，如果要装2-3辆以上必须安装多几个自行车架。在轿车的车顶固定自行车后，高度显著增加，通过性会受到一定影响。
后备式自行车架的好处在于，可以载2-3辆以上单车，拓展性比较强，追尾的时候还可以防撞。坏处在于，不同车型能选择的车尾单车架都比较有限，SUV、越野车、二厢车、三厢车、有带备胎不带备胎都不一样选择，不像车顶的，只要选择了合适的横杠再买个单车架就可以。
拖车球式自行车架也叫球式后拖钩自行车架，很多车辆可以在尾部加装50mm直径的拖车球，这是欧洲通用的拖车球标准.拖车球的作用不仅可以拖房车、摩托艇或者其他装备，还可以承载自行车架，一般常被安装在高档SUV、MPV或者高端商务车上，深受商务人士和女性客户的欢迎。