辅助功能故障意味着传感器故障。坡道辅助系统主要依靠两个传感器工作。如果传感器出现故障，斜坡辅助功能将无法正常工作。坡道系统依靠两个传感器，一个是车身纵向位置平衡传感器，另一个是轮胎扭矩传感器，主要监测轮胎的负扭矩。坡道辅助系统包括上坡辅助和下坡辅助。上坡辅助是防止车辆在上坡路段起步时打滑，下坡辅助是在坡度较大的下坡路段控制车辆的制动系统，使车辆保持一定的行驶速度。辅助坡道是当脚制动踏板松开时，可以有一秒左右的智能制动持续时间，防止汽车向后滚动。上坡起步时，可以利用这一秒抬起离合器，同时将右脚从刹车踏板转到油门踏板加油，分离油良好即可平稳起步。
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