该系统对四个车轮进行制动，防止车辆下滑，可有效降低在斜坡上停车时发生斜坡下滑事故的隐患。简单来说，就是在开始上坡时，车辆可以自动停车，防止汽车向后打滑。
辅助上坡的英文名称是坡道起步辅助控制，简称HAC。它是从ESP系统派生出来的功能。上坡的辅助作用是车辆在坡道起步时不用踩手刹，使右脚离开制动踏板，车辆仍能保持制动几秒钟，这样驾驶员可以轻松地将脚从制动踏板转向加速踏板，防止打滑造成事故，驾驶员不会感到匆忙。
上坡辅助系统默认启动，并可在满足以下条件时触发:
1.换档杆位于P档(自动变速器车型)以外的任何位置。
2.油门踏板没有踩下。
3.车辆处于静止状态。
4.停车制动器未被拉起。
在满足上述基本条件的前提下，当车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板，系统启动上坡辅助控制。
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