威兰达和汉兰达是不同的车型，威兰达是紧凑型suv，汉兰达是中型suv。这两款车使用的动力总成也不一样。Velanda采用两款自然吸气发动机，一款2.0升，另一款2.5升。汉兰达采用2.0升涡轮增压发动机。
威兰达和汉兰达是丰田旗下的suv车型。
汉兰达是中型suv中的标杆车型。汉兰达轴距2790mm，长宽高分别为4890mm、1925mm、1720mm。
这款车使用的2.0升涡轮增压发动机代号为8AR-FTS，最大扭矩为220马力，350牛·米。
与这台发动机匹配的是6at变速箱。
Velanda的轴距为2690mm，长宽高分别为4665mm、1855mm和1680mm。
威兰达的2.0升自然吸气发动机最大扭矩为171马力，209牛·米。
匹配这台发动机的是cvt变速箱。
搭载2.5升自然吸气发动机的车型为混动车型，威兰达的2.5升自然吸气发动机最大扭矩为178马力，221牛·米。
威兰达有前轮驱动车型和四驱车型。四驱车型配备了适时四驱系统。
配备适时四驱系统的车，一般大部分时间都是两驱，只有遇到特殊路况才是四驱。