第一次，是他在刚刚当上唐僧徒弟时因打死了几个抢匪，被唐僧教训了一顿，后来不服气，跑了。然后到东海龙宫去找龙王诉苦，后来被龙王劝化，重新回到唐僧身边。也就是在这期间，观音菩萨化作一个老婆婆，传给了唐僧《紧箍咒》。
第二次离开，是唐三藏师徒四人路经白虎岭时，白骨妖变作凡人，想抓走唐僧。但被孙悟空发觉，打死了妖怪。而唐僧、猪悟能、沙悟净都是肉眼凡胎，识不得妖怪变化。三藏误以为孙行者滥杀无辜，便写了贬书，将他贬回花果山。这便是西游记中比较有名的“三打白骨精”
第三次，同样是悟空打杀了几个贼盗，唐僧大怒，将他赶离，孙悟空便去了南海观音那里。后来混世四猴之一的六耳猕猴趁机变为悟空的样子，抢走了唐僧的包袱，还打伤了唐僧。
后来沙悟净赶到观音菩萨处，与真悟空一同去花果山捉妖。两个悟空打到了观音菩萨处请观音分辨真假，但是观音也分辨不出来谁真谁假，二人便打到了天宫、地府，谁知天宫地府都无人能识辩。最后二人斗到了西天极乐世界，请如来佛祖辨认真假，才将假悟空擒获，后来在观音菩萨的劝说下，唐僧又重新收了悟空，踏上了西天路。
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孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会大品天仙诀、地煞数七十二变、筋斗云等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金钢之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。
之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在民间文化中代表了机智、勇敢。自唐代出现西游传说，一直延续至明清，明代出现这些传说的集大成本《西游记》。孙悟空在历代的这些民间神话里，被中国人奉为神明。
参考资料来源：百度百科-孙悟空
孙悟空第一次被赶走，是在他刚刚被唐僧从五指山下救出来时，当时他刚刚跟着唐僧踏上取经之路，堂堂齐天大圣变成了一个小和尚的徒弟，还得给师傅牵马执鞭，自然心里会有不爽，不爽倒还是其次，关键孙悟空的凶性还没开始改，面对由自己六念所化的山贼毫不留情就出手打杀了。
这可把慈悲为怀的唐僧给吓得不轻，等缓过神来马上就开始教训他，孙悟空当时还没带上紧箍咒，唐僧因此话也不敢说的太重，然而孙悟空的脾气可是大了，唐僧话里刚透露出一点嫌弃他的意思，马上就撂挑子走了，然后就到东海龙宫找邻居喝酒去了，可怜唐僧辛苦一场解救他出了五百年的囚禁，这猴子就这么对待自己的恩人和师傅，忒可恶了！
孙悟空第二次被赶走是西游记里的经典片段，就是三打白骨精之后，这时候孙悟空虽然被唐僧的紧箍咒束缚着，但内心其实已经对这个师傅产生了感情，唐僧赶他走时他并不想走，以紧箍为由赖着不想离开，盼望师傅能看在自己一路斩妖除魔的份上留下自己，谁知道可能是话没说对，反倒激怒了唐僧。
写下贬书发下狠话：“如再与你相见，我就堕了阿鼻地狱！”孙悟空没办法，只能接了贬书，磕了几个响头之后回花果山了，这一次孙悟空的离开虽然有万分不舍，但也不算可怜，至少他还有花果山老家可以投奔，满山的猴妖还是对他亲热万分。
孙悟空第三次被赶走的情形就有点可怜了，他打死了一群没人性的山贼，唐僧大发雷霆要将他赶走，孙悟空这次也不说什么紧箍没取得话了，估计也是怕又得到一张贬书，孙悟空直接赖着不走，求师傅念在多年的师徒情分上留下自己，谁知道唐僧的心可狠了，把那紧箍咒翻来覆去念了二十几遍。
这把孙悟空给疼的是死去活来，没办法只能走了，可还没飞出去几米，想着如今再回花果山，肯定要被满山的猴妖嘲笑，若要去投奔天庭或者龙宫，又恐怕玉帝和龙王不愿收留，即便收留，在这些自己当初得罪透透的人屋檐下生活，不得受尽白眼。
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孙悟空思前想后感觉天地之大，却没有自己的容身之处了，只好忍着头痛又回去求唐僧收留，可唐僧还是硬下心肠又念了二十几遍紧箍咒，前后加起来四五十遍，孙悟空怎么受得了，这回就算想留脑袋也不同意了，只好到南海观世音菩萨那里哭诉去。
统观这三次孙悟空被赶走的经历，他的心态变化的还不是一般的大，第一次抛弃救命恩师确实挺可恶的，但第三次他放下齐天大圣的尊严如此哀求师傅，不仅没得到原谅还被紧箍咒折磨成那样，实在有些可怜了。
当然，最为可怜之处还是在于，曾经叱咤三界，啸聚山林的美猴王竟然成了无家可归，天抛地弃的孤猴儿，想想就令人心酸。
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