法律分析：如果要解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保。如果判决已经实际履行完毕，可以到法院申请解除查封。由法院下达解除裁定书后，拿着裁定书到车管所解封。车辆查封状态即为解除。解封需要法院出具解封的法律文书，由法官去车管所办理；法律规定的查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》 第四百八十七条 人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，查封、扣押动产的期限不得超过两年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年。申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定的期限。人民法院也可以依职权办理续行查封、扣押、冻结手续。