白马之战中，关羽过阵遇到颜良之后，如果他没有采取主动，没有杀掉颜良。那么！结果可能会大不相同，颜良也不会杀掉关羽，说不定两人还能成为朋友。关羽很有可能趁机脱离曹操，去袁绍处与刘备会合。
分析这个问题，首先要搞清楚颜良的死因。事先声明，我所有关于演义的分析，都只以罗本为准。
接下来！根据原著分析
一、关羽来到河北军阵前
公奋然上马，倒提青龙刀，跑下土山，将盔取下放于鞍前，凤目圆睁，蚕眉直竖，来到阵前。
在曹操面前夸下海口之后，关羽胸有成竹，骤马而出，来到了河北军的阵前。但是，在关羽跑下土山的过程中。罗贯中特地交代了一个细节“将盔取下放于鞍前”。
他不但解掉了盔甲，还将盔甲放于鞍前，故意给河北军看见。自古解甲过阵，无非有两种情况。第一，解甲投奔；第二，过阵谈判。
所以！关羽此举，使河北军放松了警惕。
二、河北军的反应
河北军见了，如波开浪裂，分作两边，放开一条大路，公飞奔前来。
河北军见关羽解甲过阵，明显产生了误会，在毫无防备的情况下，主动放出了一条大路，让关羽去见颜良。
三、颜良的举动
颜良正在麾盖下，见关公到来，恰欲问之，马已至近。云长手起，一刀斩颜良于马下。
颜良在麾盖底下，显然不是迎战状态，相反他在等关羽过来。因为他有话要跟关羽说。遗憾的是，还未及颜良开口，关羽手起刀落，一刀将颜良斩杀了。
四、颜良要问什么
第一、关羽解甲过阵的目的
见关羽解甲过阵，颜良下意识的认为，关羽此行肯定不是来闹事的。所以！他要问明关羽的来意。究竟是来投靠河北军。还是来给曹操当说客的。
第二、刘备的临行嘱咐
原文：
原来颜良辞袁绍时，刘玄德曾暗嘱曰：“吾有一弟，乃关云长也，身长九尺五寸，须长一尺八寸，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，喜穿绿锦战袍，骑黄骠马，使青龙大刀，必在曹操处。如见他，可教急来。”因此颜良见关公来，只道是他来投奔，故不准备迎敌，被关公斩于马下。
在颜良率大军临行之前，刘备曾暗自嘱咐过颜良。说关云长是他小老弟，并描述了关羽的外貌特征。因此！颜良见红脸关云长过阵，一眼就瞧出了他是刘备的弟弟。
颜良知道过阵而来的，是刘备的弟弟。而且关羽是解甲而来，进一步坚定了颜良心中“关云长是来投奔”的想法。
换句话说！颜良之死，最主要的原因，是因为他想招揽关羽。
他以为关羽是来投靠。
所以题主此问自然得解。如果关羽此行没有去杀颜良，颜良势必会跟他讲清楚，大哥刘备正在袁绍处，以此招揽关羽。关羽当然也不可能继续跟随曹操，他势必想方设法带二嫂逃离曹营。