安川的机器人双机器人焊接不稳定什么原因？

Question

双机联动，单机焊没什么问题，两个一起焊就不稳定，飞溅很大，是什么原因？

Answer 1

双机器人焊接不稳定并出现飞溅的问题可能有多种原因，需要仔细检查以下可能的因素：
1. **焊接参数设置不当：** 双机器人焊接时，焊接参数(如电流、电压、焊接速度、焊丝进给速度等)可能需要调整。确保两台机器人的参数一致，并根据焊接材料和工件的要求进行适当的参数调整。
2. **焊枪和接触管路问题：** 检查焊枪和接触管路是否正确安装并紧固。松动或损坏的连接可能导致电弧不稳定和飞溅。
3. **工件准备不良：** 确保工件表面干净、无油脂、氧化物或涂层。不良的工件准备可能导致焊接不稳定和飞溅。
4. **工件夹持问题：** 确保工件夹持稳固，不会在焊接过程中移动或震动。不稳定的工件夹持也可能导致焊接问题。
5. **环境因素：** 环境因素如风、震动或温度变化可能影响焊接稳定性。确保焊接区域的环境稳定，可以采取措施减小外部干扰。
6. **机器人编程问题：** 双机器人焊接需要精确的编程和同步。检查机器人程序是否正确编写，确保两台机器人的动作协调一致。
7. **电源问题：** 检查电源稳定性，电压波动可能影响焊接稳定性。
8. **焊丝问题：** 使用适合材料和工艺的焊丝，并确保焊丝进给系统正常工作。
9. **气体保护问题：** 检查气体保护系统，确保足够的氩气或其他保护气体供应到焊接区域。
10. **焊接枪的磨损：** 焊接枪的磨损可能导致焊接不稳定。定期检查并更换磨损的部件。
11. **电弧稳定性控制：** 考虑使用具有电弧稳定性控制功能的焊接设备，以减少飞溅。
如果以上检查和调整没有解决问题，建议联系专业的焊接工程师或安川的技术支持团队，他们可以提供更具体的建议和帮助解决问题。