在《左传·文公六年》的记载中，提及秦伯任好去世后，以子车氏的三位杰出人才奄息、仲行和针虎作为陪葬，这引发了国人的深深哀悼，从而创作了《黄鸟》这首挽歌。该诗由三章组成，每章都哀悼一位殉葬者，表达了秦人对三良的惋惜以及对暴君任好的憎恨。
首章以“交交黄鸟鸣声哀”起笔，描绘黄雀悲鸣，象征着人们对奄息的哀悼。酸枣树（棘）的双关语“急”，暗示了仲行的悲惨命运。"子车奄息命运乖"，表达了人们对奄息的赞美和对他的非凡才能的认可。
第二章中，"交交黄鸟桑树枝上歇"，黄鸟在桑树上哀鸣，寓意着仲行的悲痛。"百夫之中一干才"，众人对仲行的评价极高，表达了他们的痛惜。"众人悼殉临墓穴"，表达了秦人面对殉葬的震惊和悲痛。
最后一章，黄鸟落在荆树上，象征着针虎的牺牲。"百夫之中辅弼才"，针虎被赞誉为重要的辅佐者。"如若可赎代他死"，表达了人们对针虎的牺牲感到极度的不公，愿意用百人之命来交换他的生命。
《黄鸟》是讽刺秦穆公以人殉葬，痛悼“三良”的挽诗。此诗在艺术上的主要特点是双关语的运用，增强了凄惨悲凉气氛，渲染了以人为殉的惨象，从而控诉了人殉制的罪恶。清陈继揆《读诗臆补》评之为“恻怆悲号，哀辞之祖”，诚然。