确实是根据蜻蜓飞行的启示而发明的。
来历：
竹蜻蜓是中国古老的玩具，其外形呈T字形，横的一片像螺旋桨，当中有一个小孔，其中插一根笔直的竹棍子，用两手搓转这一根竹棍子，竹蜻蜓便会旋转飞上天，当升力减弱时才落到地面。在制作和玩耍竹蜻蜒的过程中，可以领略中国古老儿童玩具的趣味和科学技术的奥妙。
从对大自然中蜻蜓飞翔的观察中受到启示，公元前500中国人制成了会飞的竹蜻蜓，两千多年来一直是中国孩子手中的玩具。在18世纪传到欧洲，启发了人们的思路，被誉为“航空之父”的英国人乔治·凯利一辈子都对竹蜻蜓着迷。他的第一项航空研究就是在1796年仿制和改造了“竹蜻蜓”，并配握由此悟出螺旋桨的一些工作原理。他的研究推动了飞机研制的进程。并为西方的设计师带来了研制源歼直升机的灵感。
公元17世纪中国苏州巧匠徐正明，整天琢磨雹卖冲小孩玩的竹蜻蜓，想制造一个类似蜻蜓的直升飞机，并且想把人也带上天空。经过十多年的钻研，他造出了一架直升飞机。它有一个竹蜻蜓一样的螺旋桨，驾驶座像一把圈椅，依靠脚踏板通过转动机构来带动螺旋桨转动，试飞时候，它居然飞离地面一尺多高，还飞过一条小河沟，然后落下来。
原理：
竹蜻蜓的叶片和水平旋转面之间有一个倾角（这个倾斜角度是可以调整的）。
当旋翼旋转时，旋转的叶片将空气向下推，形成一股强风，而空气也给竹蜻蜓一股向上的反作用升力，这股升力随著叶片的倾斜角而改变，倾角大升力就大，倾角小升力也小。当升力大于竹蜻蜓的重量时，竹蜻蜓便可向上飞起。
竹蜻蜓的叶片和旋转面也保持一个倾角，所以当我们用手旋转竹蜻蜓时，它会得到空气的反作用推力而向上飞出。
翼面的阻力面积愈大作用力愈大，因而反作用力也愈大（浮力也愈大），竹蜻蜓就飞得愈高。但是我们也发现阻力面积愈大，所需的旋转力愈大，因此在实际竹蜻蜓的操作中并不实用，可能需要在力与角度面积中找出一个平衡点使得竹蜻蜓省力好操作又飞得高。
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