关于拉运水果车辆在高速公路上是否需缴纳过路费的问题，答案是明确的：无需收费。 根据相关规定，鲜活农产品，如新鲜的蔬菜、鱼类、鸡蛋、禽类和牲畜等，被纳入免收高速公路过路费的范畴。
先前，要享受这一优惠，需办理绿色通行证，但现在这一程序已简化，只需在收费站进行检查，即可直接享受免费通行的待遇。
然而，这个政策的适用范围仅限于鲜活农产品，对于其他类型的车辆，例如运输工业商品或非农产品的车辆，仍需按照常规规定支付过路费。
此外，此政策仅适用于高速公路，对于普通道路或者其他类型的公路，其通行费用的收取依然遵循原有规则。
因此，作为拉运水果的司机，您可以在高速公路上安心行驶，无需为过路费担忧。只需在收费站进行常规检查，即可合法享受免费通行。但请务必遵守交通规则，确保行车安全，这是每一个道路使用者的基本责任。