当出现发动机故障灯点亮起、怠速不稳、发动机动力不足、加速迟缓、排气冒黑烟的状况时，就需要考虑氧传感器是否故障了。氧传感器故障的原因主要有以下几点：1、氧传感器陶瓷碎裂；2、加热器电阻丝烧断；3、氧传感器内部线路断脱；4、发动机控制单元故障。氧传感器是利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势，由化学平衡原理计算出对应的氧浓度，达到监测和控制燃烧空燃比的目的，以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。
氧传感器是汽车排放控制系统中最重要的传感器之一，其故障可能会导致车辆性能下降、油耗增加、尾气排放超标等问题。因此，及时诊断和更换故障的氧传感器非常重要。在诊断氧传感器故障时，可以采用以下方法：首先，检查氧传感器的外观是否有损坏或者松动；其次，检查氧传感器的加热器是否正常工作；最后，通过连接诊断仪来读取氧传感器的数据，判断氧传感器是否故障。如果氧传感器故障，需要及时更换，以确保汽车的正常运行和排放达标。