第1个回答 2018-07-25
驾驶员科目二、科目三驾培驾考教练学时与车速关系应用:
据了解，按照驾培教学与考试大纲规定，科目二培训里程不得少于50公里。而该科目培训项目车辆行驶缓慢，要积累到50公里耗时相对较多。以科目二要求培训时间16小时为例，如符合这一要求教练车实际行驶里程不到10公里，如行驶够50公里，则意味着至少培训90小时。以一名学员每周练习三次，每次2小时计算，一周共需练习6小时，如练够50公里所需的90小时，至少需要15周、将近4个月时间。
针对这一问题，全国不少驾校及学员呼吁对科目二培训里程予以调整。而在此之前，为帮助学员尽快通过科目二要求里程，通过速度和时间上报平台获得认证。C1和C2驾驶培训时长分别为62和60学时。每个学员课堂学习时间每天不得超过4学时，实际操作学习时间每天不得超过4学时。
学员学习机动车驾驶首先要到驾校报名，在通过科目一道路交通安全法律、法规和相关知识理论考试后，持记录个人信息的电子学员卡参加科目二、三的上车驾驶培训，科目二场地驾驶技能考试科目（俗称“桩考”，以下简称“科目二”）需要满16个学时，科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试（俗称“路考”，以下简称“科目三”）需满24个学时，且科目二、三的训练里程总和达到300公里后，才能报名参加科目二、三的考试。
城运处有关负责人告知，在2017年11月初，知名驾校有关负责人代表驾培行业建议，对驾培考试科目二、科目三行驶300公里的大纲要求进行打包，再不细分，两项合计符合300公里标准即可。
正式上车训练时，教练需要在指纹IC卡驾驶人培训管理记录仪上刷卡、刷指纹签到，学员刷卡、刷指纹签到，然后设置培训项目练车，训练必须在规定的训练场地。训练结束后，学员需要再按指纹签退。每天训练结束后，记录仪会把学员训练的时间、路线、公里数上传至“省机动车驾驶情况管理与服务系统”。随后，系统会把符合考试条件的学员自动列出，运管部门根据系统数据审核并为学员的“培训记录”盖章认证。
汽车的车速与学时关系密切，通过时间与车速的切片，又能算的里程，所以了解车速的原理是很有必要的。
一般的车速传感器分为如下几类：
(1)磁电式车速传感器--模拟交流信号发生器，产生交变电流信号，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。
(2)霍尔式车速传感器--它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场。
(3)光电式车速传感器--由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。
(4)发动机转速传感器---检测发动机的转速，通常利用曲轴位置传感器来检测发动机的转速并输出来实现的。用于燃油喷射量、点火提前角、动力传动控制等;
(5)车速传感器---通常是直接或者间接检测汽车轮胎的转速来来获得的，主要是体现在我们可以在汽车行驶的时候可以知道自己的形式的车速。
(6)车轮转速传感器—检测车轮转速并将检测结果输出ECU，主要是的作用是在汽车制动的控制和驱动控制这两方面;
(7)减速传感器---其主要的是要检测汽车在减速的时候的减速速度，也是将这个信号回传到ECU，汽车制动的控制和驱动控制这两方面。
通过ECU的对外接口OBD，就能采集到车速，特别是2008年国际ISO的OBD2标准，基本上在所有的车上都实现了车速的采集。设计采用STM 32位的芯片，型号为C8T6即可，支持2路CAN线连接，然后配齐电源接口线，OBD母头，电源接口及CAN收发器和周边阻容，然后制作一个紧凑一点的PCBA。
采用上位机系统软件XCOM串口助手及安装USB转UART驱动，在模拟器装置将底层固件编译好的情况下，让汽车常用的数据跑起来，例如车速、转速、电压等，采用曲线变化，否则，模拟原车数据，达到真实环境效果。
建议采用汽车标准的CANBUS协议，固定的数据流格式对外发送，老款的普桑、捷达采用指定的KWP协议，软件可以兼容，新桑塔纳、捷达、爱丽舍、中兴皮卡及其他车型均采用CAN协议即可,一般CAN线在OBD的1脚、9脚、3脚、11脚、6脚、14脚，4脚和5脚标准是地线，16脚多为电源，但也有部分车7脚是电源，特别要注意。
PCBA画好后，外包打样，用个家用回流焊炉，将配置好的物料物料贴片上去，为了刷机和测试，预留 LED工作指示灯，采用D-LINK刷机。
配置好汽车协议数据格式，我们将数据流定义如下：
数据序号+数据名称+单位，用英文逗号隔开，OBD数据流不带单位，采用10进制明文传输。
第一位 1电瓶电压V
第二位 2发动机转速rpm
以此类推 3行驶车速Km/h
4节气门开度%
5发动机负荷%
6冷却液温度℃
7瞬时油耗（怠速）：L/h （行驶）：L/100km 通过车速判断当前怠速状态或行驶状态
8平均油耗L/100km
9本次行驶里程km
10总里程km
11本次耗油量L
12累计耗油量L
13当前故障码数量
14本次急加速次数Times
15本次急减速次数Times
保证每一包都发送出这15个数据，因为汽车ECU上的数据比较多，所以为了保证数据的正常，我们做这样的定义，为了是测试简单快捷。
可变车速转速车载数据转换ECU模拟器装置固定数据串口输出格式为：
（行驶状态下数据变化）
$OBD-RT,15.3,832,25,16.86,16.86,71,9.88,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,14.00,5.26,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,832,24,16.86,16.86,71,10.29,13.99,5.27,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,23,16.86,16.86,71,10.67,13.99,5.28,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,22,16.86,16.86,71,11.15,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,839,22,16.86,16.86,71,11.32,13.98,5.29,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,850,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.30,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,850,21,16.86,16.86,71,12.01,13.98,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.31,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,20,16.86,16.86,71,12.27,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13.97,5.32,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,19,16.86,16.86,71,12.92,13.97,5.33,5,0.74,0.74,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.33,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,827,18,16.86,16.86,71,13.63,13.97,5.34,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,849,17,16.86,16.86,71,14.82,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.35,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,840,16,16.86,16.86,71,15.58,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,847,16,16.86,16.86,71,15.71,13.97,5.36,5,0.75,0.75,0,0,0
$OBD-T,15.3,847,15,16.86,16.86,71,16.76,13.98,5.37,5,0.75,0.75,0,0,0可用XCOM串口工具软件测试，通过OBD输出CANBUS的数据流保存为TXT格式，上图大家可以对比详细数据及数据分类位，不明白的地方可加薇星号threadliu。
图示为数据变化：
从串口数据可以查看，除字头外，第一个为汽车电压数据，变化比较小，第二个为转速，为变化值，第三个为车速数据，通过一秒一包的方式，作为曲线数据变化，暂时设定值为10-25公里/小时曲线变化（也可变3-8）。这些变化，主要是车速及转速部分，恒定在10-25之间平滑转换，模拟原车驾驶真实场景。作为智能汽车数据采集与开发，可遵循模拟环境下，写出上位机的应用软件，最后做实车机器人教练的数据测试与验证。
注意方面，汽车的电压从数据上看，一直是保持在15.3V，其实真实的汽车环境下，是13.5V-15V左右，但是低于12V的状态，该车是处于熄火状态，转速是随机变化的。今天把车速讲清楚，部分网站有公开了油耗的算法原理，大家也可以作为参考，剩余油量和油耗的算法，我后面再给你讲