瓦尔基里是北欧神话中奥丁女仆的名字，而瓦尔基里行动最初是希勒特为防止盟军轰炸或劳工起义造成混乱而制定的秘密计划的名字。这个计划是利用柏林的预备役部队，让纳粹领导人和党卫军在发生暴乱时冷静地离开.
暗杀希特勒的计划在很大程度上需要这个瓦尔基里计划来制衡党卫军并控制他们的行动，因为他们知道党卫军不会叛乱，每个人都发誓要用生命捍卫希特勒，即使捉住希特勒也是没有用的，要么他死了。这个计划实际上非常严密。
1944年7月20日，施陶芬贝格和他的两名内应来到纳粹指挥部，纳粹主要头目将在那里参加一个重要会议，这是他们最佳的一次机会。上午11点半，施陶芬贝格借口上厕所，拿着一个装有两枚炸弹的公文包到隔壁房间，他必须在那里完成炸弹的安装，但由于时间仓促，也可能是他太紧张了，只有一枚炸弹准备好了，他就拿着公文包回到会议室。中午12:37，施塔芬伯格会见了希特勒。他装作不小心把公文包放在桌下，而希特勒就在桌旁。
三分钟后，施陶芬贝格借口他需要打个电话离开会议室，炸弹在三分钟内爆炸，也许命中注定。就在爆炸前两分钟，布拉德上校装有炸药的公文包拿到桌子的另一边。下午12点42分，一场巨大的爆炸吞噬了会议室。墙壁和屋顶被炸穿了，现场很混乱。最后是希特勒在两个人的陪同下走出了大楼。他竟然还活着，仅仅有一只手受伤了，刺杀失败告终。
瓦尔基里行动最后的结果是行动失败了。这个计划其实很严密，策划者是奥尔布里希将军、施陶芬贝格少校和中尉克莱斯顿。计划最初还包括杀死希姆莱和戈林。1944年7月20日，施陶芬贝格和他的两名“同谋”来到纳粹指挥部“狼穴”。在那里纳粹的主要首脑都将参加一个重要会议。
这是他们暗杀的最好机会。上午11点30分，施陶芬贝格借口上厕所，将一个装有两枚炸弹的公文包带到了隔壁房间，在那里，他要完成炸弹的安装。但是由于匆忙也许是过于紧张，只有一枚炸弹准备就绪，他拿着公文包又回到会议室。
中午12：37，施陶芬贝格面见希特勒。他看似漫不经心地将公文包放在了地图桌的下面，而希特勒就在桌子旁边。三分钟后，施陶芬贝格借口他需要打个电话，然后离开会议室。而炸弹的爆炸时间设定在三分钟内。
希特勒实在是命不该绝，就在爆炸发生的两分钟前，布拉德上校将公文包拿到了桌子的另外一边。下午12点42分，巨大的爆炸声吞没了会议室，墙壁和屋顶被炸出大洞，纸张在半空漂浮，木屑、碎片和巨大的烟雾混成一团。有军官从窗户逃生，其他人向门口拥挤。而此时的施陶芬贝格已经跳进一辆卡车朝着机场驶去，那里有一架飞机在接应他。
会议室中的混乱还在继续，每个人都在喊：元首在哪？过了一会，希特勒在两个人地陪同下走出大楼，他还活着，只是一只胳膊被炸伤了。毫无疑问，他是第三帝国的主心骨，看到他活着，所有人立刻恢复了秩序。党卫军迅速行动起来，对所有可能的参与者和他们的家属采取行动。很快，施陶芬贝格被捕，他和奥尔布里希一起在晚些时候被处决。