三国时期，刘备建立基业貌似和马姓很有缘分，马超蜀汉开国名将，汉末群雄之一，官至平西将军、骠骑将军；马岱在诸葛武侯死后，怒斩魏延，得到刘禅的重用，三国时期蜀汉将领，官至平北将军 、陈仓侯。
其实除这两位，还有马良、马谡等重要的蜀汉大臣，他们一样担任着重要的职务，功劳甚大。马良兄弟五人都有才华名气，而马良又在五人中最为出色，因此有"马氏五常，白眉最良"的赞誉。马良眉毛中有白毛，人称白眉马良。马良五位兄弟，马良排行老四。老大马伯常，老二马仲常，老三马叔常，老四马良，字季常，老五马谡，字幼常。三位大哥虽有大才，但是厌恶朝堂的争权夺利，无心仕途，便一直隐居山野。史书对这三位记载很少，只说了才识渊博。
大家最熟悉的莫过于马谡了，俗话说得好，好事不出门，坏事传千里。马谡擅自改动诸葛亮的计谋，不听王平的劝阻，没有当道扎营，被司马懿围山火攻，全军覆没，这是有名的典故。诸葛亮为求服众，挥泪斩马谡。
诸葛亮也被很多人误解，错用马谡。当年刘备托孤之时，告诉孔明，马谡为人言过其实，刚愎自负，缺乏经验，不可大用。但是诸葛亮还是任用了马谡，而且诸葛亮遇到不懂之事，经常会求教马谡，马谡素有大才，经常语出惊人，让诸葛亮信服。
在诸葛亮南擒孟获时，原始部落，荒蛮未得开化，经常侵扰西蜀边境地区，诸葛亮多次征剿未得善果。马谡看到此情景，向诸葛亮建议征伐南蛮，第一要征其心，蛮王虽然野蛮，但是很重情义，只要让蛮王信服西蜀，必然事半功倍。诸葛亮听后大喜，七擒孟获，最后让孟获折服，孟获和诸葛亮结交友好，西蜀边境得一时之安宁。经此一事，诸葛亮更加信服马谡，两人常常谈论到深夜，也许诸葛亮想到过刘备的遗言，但是人都是不断的学习和成长，不可同日而语。
马谡街亭失守，后世有很多人议论，当时马谡只有两万人马，司马懿带领十五万大军，街亭只是两山间的平地，没有沟壑，没有城墙，可以说是易攻难守。马谡的两万大军，被王平带走五千，只剩下区区万余人，马谡虽是将才，也不能成功拒之。司马懿善出奇谋，老谋深算，诸葛亮尚能徘徊，马谡岂是对手。街亭失守大错在诸葛亮，小错在马谡，诸葛亮计谋失算，司马懿出奇兵，让诸葛亮防不胜防，诸葛亮无奈派兵守街亭拖延数日，以求蜀军安全撤退，但是被司马懿看破，虽大败。
挥泪斩马谡，马谡当时只有三十九岁，诸葛亮深感痛惜，待其遗孤若平生。马良这个人很多人不熟，是马谡之兄，在马氏五常中最为有才，深受刘备喜爱，和诸葛亮交情颇深。在《三国演义》电视剧中，关羽中箭受伤，华佗为其刮骨疗毒，关羽与季常对弈，大口喝酒，这个对弈的人就是马良。虽然真实史料华佗并没有给关羽治病，但是关羽一直深受大家喜爱。
因为刘备自身欠缺一些军事才华，马良多次劝谏无果，最终才酿成惨剧。马良本人主要擅长外交，但在军事方面也有所欠缺。刘备用人没有用到刀刃上，也不能全都怪马良没有谏言，毕竟术业有专攻。
马良的四个兄弟都有才能和名望，而马良是五个兄弟中最好的，又因为马良的眉毛上长着白毛。因此，他才会拥有这样的美誉。马良，很多人都不熟悉他。他是马氏家族五个兄弟中最有才华的人。当刘备还在荆州任职的时候，招募了马良在该州工作。这是马亮第一次担任官员，刘备也十分的照顾他。
当时，刘备和庞统打仗，但庞统中途去世了，他们的行进受到阻碍。诸葛亮只好跟随刘备入蜀。这时，荆州，关羽和马良仍然在留守，关羽钦佩马良的才智和才华，并视他为自己的军师。夷陵战役后，曹丕嘲笑刘备不懂得兵术礼法，八百里连营抵抗了敌人，势必遭到大火的袭击。马良即便是再有才华也抵挡不住刘备的无知和自负。马良战死，刘备十分的悔恨，在白帝城托孤与诸葛亮时，刘备为失去马良感到遗憾。让马良的儿子任骑都尉，以此来报答他的恩情。
马良最杰出的才能是行政和外交。马良在行政管理方面确实有想法，而且外交才能非常不错。可是马良具有行政和外交才能，但这并不意味着他也具有军事才能。至少在历史上没有这个记录。