66问答网
所有问题
MATLAB仿真中传统PID的自适应kp,ki,kd的初始值会变化吗?和模糊PID有什么区别?
如题所述
举报该问题
推荐答案 2017-05-02
各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。 ...
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://66.wendadaohang.com/zd/2snspvDsDnivDv2nDs.html
相似回答
如何在
matlab里
进行
pid
整定
答:
8、双击pid控件可以调整
PID的
三个基本参数,Proportional(比例常数),Integral(积分常数),Derivative(微分常数)。
如何通过频域指标来确定
pid
参数
答:
Ki,Kd参数值,即进行PID参数的整定,从而使主动悬架
的PID控制
达到预定要求。当
Kp,Ki,Kd
三个参数相应增大时,控制系统在时域内的控制效果和性能指标有如下变化,
变化的
规律如下表4.1.1.1所示:
PID
系数能为负
的
么 就是
KP,KI,KD
能为负么
答:
从原理上讲,可以为负值
,PID控制
器本质上就是一种调整器。
求一
PID
温度控制
的仿真
软件
答:
参数kp、ki 和
kd 的
在线自整定,不仅保持了常规PID 控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强、控制精度高等优点,而且
具有模糊
控制 的灵活性、适应性强等优点。本文设计一个参数自整定
模糊PID 控制
器来完成对仓库 的温度控制,并结合
MATLAB 的
SIMULINK对其进行仿真研究。......
如何
用matlab
实现下列模型
的pid控制?
答:
首先,定义模型参数和
PID控制
器参数:模型参数 T = 0.1; % 采样时间(秒)N = 100; % 仿真步数 PID控制器参数 Kp = 1; % 比例增益 Ki = 1; % 积分增益 Kd = 1; % 微分增益
初始
化模型变量和控制器变量:初始化变量 y = zeros(1, N);u = zeros(1, N);a = zeros(1, N);e...
matlab仿真
程序解释
kp
=100;
ki
=0.1;
kd
=10; for k=1:100 time(k)=k...
视频时间 1:10
大家正在搜
pid中kp ki kd怎么调节
pid的kp和ki有啥关系
pid中的kp是什么
pid中的kp可以是负的吗
kp ki kd分别是什么
pid控制里的kp和ki
化学kp和kc是什么
kc和kd是什么单位
化学kp和kc的关系
相关问题
模糊自整定pid的kp,ki,kd如何确定?
由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd,怎样计算...
Kp,Ki,Kd,在PID调节器中的作用?
在simulink中fuzzy-pid参数的整定,如下图Kp...
MATLAB仿真模糊自适应PID仿真出来的波形和传统PID出...
PID过程中,Kp Ki Kd 对调节系统有什么作用?
求一个simulink或者是matlab编程模糊神经PID自...
PID校正时,确定参数kp ki kd有一种方法是仿真法...