丰田卡罗拉官方推荐使用机油0W-20，或可选机油等级：0W-20、5W-20、5W-30、10W-30，以及APISL、SM、SN或ILSAC多级机油；15W-40和20W-50以及APISL、SM或SN多级发动机机油。
如果在寒冷天气使用SAE10W-30或更高粘度的机油，发动机可能难以启动，因此建议使用SAE0W20、5W20或5W30机油。使用0W-20机油，最大程度节省燃油。在寒冷的天气里，使用w前面较低值的机油，发动机可以很容易地启动。
W前面的数字代表低温下的流动粘度。该值越小，油的低温流动性越好。W后面的数字是油在100摄氏度时的粘度。数值越高，粘度越高。根据机油等级的属性，如东北、内蒙古、新疆等地冬季可以使用0W，而广东南部、海南等地对0W没有特殊要求，可以选择5W或10W。
根据发动机的性能选择20、30和40。一般德制选择40，部分部位可以用30，防止机油燃烧。卡罗拉可以用20或者30。
自吸式发动机不需要太多的油。可以使用矿物油和半合成油。如果车主预算较大，可以使用全合成油。涡轮增压发动机与自吸式相比，发动机结构更精密，工作环境更复杂，润滑油的等级更高，润滑油的流动性更好，最好是全合成机油。
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