以三菱为例，输入端 X0接SB2。输出端 Y0接启动电机M1，Y1接关闭电机M2。指令表如下。 LDP X0 OR M0 ANI T2 OUT M0 OUT T2 K1500 //设定时间2.5分钟 150秒 LDP X0 OR Y0 ANI Y1 ANI T0 OUT Y0 OUT T0 K50 //开启5秒后关闭M1 LD T2 //2.5分后启动M2 OR Y1 ANI Y0 ANI T1 OUT Y1 OUT T1 K50 //5秒后M2关闭，关门结束 END 由于我电脑上没装软件，只能写指令表给你了，请见谅！ 该语句表中Y0和Y1是互相反锁的，这个在外部线路中最好也反锁，形成复锁，以备万一！ 若5秒时间不够，可适当延长，但最好不要低于5秒，防止烧毁电机，这个是开门或关门两个动作各需要的时间，不是总时间！
SB2=X0 X20上限位, X21下限位,下面是梯形图： LD X0 OR M1 ANI T0 OUT M1 LD M1 OUT T0 K1500 ANI X20 ANI Y1 OUT Y0 LD T0 OR X21 OUT M2 LD M2 ANI Y0 END 下面是梯形图： 向左转|向右转本回答被提问者采纳