台达B2伺服,已知伺服电机编码器分辨率是160000,伺服默认的电子齿轮是16:10。 我想用PLC发1000个脉冲,想让伺服电机一个脉冲走0.01mm,请问电子齿轮比怎么设置?谢谢了
设置电子齿轮比
PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。
100KHZ×A/B=500KHZ,
A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1
A为电子齿轮比的分子
B为电子齿轮比的分母。
扩展资料:
一把转盘的Pb等于360°,减速比或同步带轮比N是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲体积Pt是131072P/R,现在要求每个脉冲组的旋转△P0.01°。
正如上面的运动分析,在不使用电子传动比的情况下,一个脉冲对应的旋转角度为1125/32768(0.01°),不符合我们的要求。需要一个展开倍数,即32768/1125的倒数来展开它。换句话说,当电子传动比设定为32768/1125时,一个脉冲所使用的角度为0.01度。
要在3000rpm时达到伺服电机的额定转速,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60=500000HZ=500KHZ。