可以起诉。如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。如果没有注明还款日期，债权人有权随时要求债务人履行债务，诉讼时效应自催告次日起计算。 《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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