1.油刹：
结构简单，安装空间小，只是需要刹车总泵、分泵、油杯及连接管路，不需要其他的附属设备；
油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小；
油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势。
2.气刹：
就复杂多了，除了刹车总泵、分泵、刹车管路外，还有打气泵、储气筒、高压控制器、继动阀等部件，需要安装空间大，结构较复杂，而且为了确保安全，后刹车分泵现在都是断气刹车。
气刹反应迅速、刹车粗暴、力度大。
气刹大都在大型货车、大客车上使用，车大有空间、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。
刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟（鼓）及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能，将车子停下来。
一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力。
确保驾驶人从刹车踏板所施的力能充分有效的传到总泵及各分泵，最后作用于轮胎产生制动效果。
车辆刹车时，会产生大量的热能，而这些热能必然会传导至整个刹车系统，而首当其冲的就是刹车油。
刹车油是一种很稳定的压力油,具有不可压缩性，化学品和高温都不易令它变质。
它的作用是有效的传递制动力，达到使车辆减速或停止的目的。由于刹车油在汽车制动系统中的重要作用，国际和国内对刹车油的生产具有严格的规定和标准。