开环传递函数和闭环传递函数的关系

Question

如题所述

Answer 1

开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。

1、开环极点：在自动控制领域，开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。

2、闭环极点：在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。

3、在自动控制中，开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统，开环零点就是闭环零点。

4、闭环零点指系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。

扩展资料：

1、增加开环极点不会提高系统的稳定性。

2、增加开环极点对根轨迹有影响：改变了根轨迹在实轴上的分布；改变了根轨迹渐近线的条数、倾角和截距；改变了根轨迹的分支数；根轨迹曲线向右偏移，动态性能下降，而且所加开环极点越靠近虚轴影响越大。 

3、闭环极点是闭环特征方程的根，根轨迹始于开环极点终于开环零点。闭环极点与开环零点、开环极点以及开环根轨迹增益均有关。