——毫无疑问，没有这场战役。
无论正史还是演义，都没有高顺、张辽击败关羽、张飞、赵云的战役。
这边以正史而论……
据三国志记载，在吕布、曹操、刘备、袁术等各路军阀徐州对峙期间，赵云还是自由人的身份，没有加入任何一方势力。赵云投靠刘备的时间比较晚，应该是东汉乱世将近中期，徐州对峙结束以后。换句话说，赵云没有机会跟吕布、高顺等人碰面，更没有可能被高顺等人击败。
接下来！简单的分析一下，赵云加入刘备集团的具体世间。
赵云，字子龙，常山真定人，本属袁绍势力管辖范围，当时很多人都愿意投靠在四世三公袁本初的麾下。但赵子龙异于常人，他没有选择投靠实力最强的袁绍，相反，他带着义兵，投靠了袁绍的死对头公孙瓒。具体内容如下:
云身长八尺，姿颜雄伟，为本郡所举，将义从吏兵诣公孙瓒。——参考，《三国志·赵云传》·裴松之引注·云别传
在公孙瓒麾下，刘备得以结识赵云，两人彼此心心相惜，各有顾盼之心。公孙瓒遣刘备配合田楷对峙袁绍，赵云也跟随其中，刘备任命赵云暂领主骑郎一职。原文如下:
瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。——参考，《三国志·赵云传》
这个时候，赵云虽然在刘备手底下做事，但他并没有真正意义的投在刘备麾下，他的最高领导仍然是公孙瓒。
不久后，赵云辞归故里……
云以兄丧，辞瓒暂归，先主知其不反，捉手而别——参考，《三国志·赵云传》·裴松之引注·云别传
赵云的辞别，兄丧显然只是一个借口。他离开公孙瓒的原因，大概因为看出了公孙瓒并非明主。而刘备深知其意，他非常清楚赵云此去不会再回来了，于是依依不舍，握手言别。
赵云脱离公孙瓒，是公元191年左右。
而他加入刘备集团的时间，大概是公元200年左右，将近十年的时间。赵云去了哪里？投在了谁的麾下？
原文如下:
先主就袁绍，云见於邺。——参考，《三国志·赵云传》·裴松之引注·云别传
刘备在邺城招揽了赵云……
邺城是哪里？是袁绍的都城。赵云在袁绍的都城干嘛？只能说明赵云脱离公孙瓒之后，投在了袁绍的麾下。不过并没有得到重用，所以才转投了刘备。
袁绍跟吕布集团没有用兵记录，赵云不可能被高顺击败。投靠刘备的时候，是公元200年，而吕布势力彻底灭亡，是在公元199年。
所以高顺、张辽没有击败关羽、张飞、赵云齐出的战役记录。
另外一点！沛城之战，好像也没北地太守张辽什么事……
《三国志》原文
布复判为术，遣高顺攻刘备于沛，破之。太祖遣夏侯惇救备，为顺所败。——参考，《三国志·张邈传》
吕布复为袁术使高顺攻刘备，公遣夏侯惇救之，不利，备为顺所败——参考，《三国志·武帝纪》
布遣高顺攻之，曹公遣夏侯惇往，不能救，为顺所败，复虏先主妻子送布。——参考，《三国志·先主传》
从三国志各传中，可以得知，小沛一战，吕布方主将就只有高顺一人，没有张辽。
至于北地太守张辽，只有英雄记有所记载。跟演义差不多，说是“马匹之争”。不过我认为不可信。毕竟吕布与刘备，早就嘶翻了脸皮。刘备此行的目的，就是要伺机攻打吕布，他又怎么可能去为了几百匹马，而先打草惊蛇呢？
吕布是复判袁术，为表其心，遂决定对刘备用兵。吕布攻打刘备，也是事先拟定好的战略路线。
另外一点，据武帝纪记载，吕布攻打刘备，是建安三年秋七月以后。九月曹操亲征吕布。而英雄记的记载，是春正月马匹之争，吕布遣高顺、张辽攻打小沛，一直到九月才拿下沛城，曹操十月才开始亲征。
所以英雄记记载不实。沛城之战，吕布方统帅只有高顺一人。
高顺指挥这场战役非常精彩，不但攻坚拿下了小沛。甚至击破了刘备全军，使刘备方仓惶奔逃，连妻儿老小都无暇顾及。曹魏大将夏侯惇赶来援救，在两面夹击的情况下，仍然不是高顺的对手，最终大败而逃。
而刘备的小沛城中，关羽、张飞二将肯定是在的。毕竟当时刘备没有别的城池，所有人都在小沛城中。
小沛之战。实际上是高顺一人统军，击败了刘备、关羽、张飞以及夏侯惇。
胜仗原因:一句话解释
高顺的军事能力强悍，治军有道，陷阵营勇猛无敌。
且看:
曹公厚遇之，以为豫州牧。将至沛收散卒，给其军粮，益与兵使东击布。——参考，《三国志·先主传》
刘备得曹操大力支持，收集散卒，而且给了他充足的粮草，以及充足的兵力，让他去攻打吕布。准备非常充分。在夏侯惇援助之际，面对两面夹击，高顺各个击破，大获全胜。
此战绝对是硬实力的体现，高顺的军事能力之强悍，毋庸置疑。