对于刘邦来说怎么对待自己的父亲是一个大难题，也是一个很头痛的问题，在历史上没有先例。
刘邦是中国历史上第一个大一统的从平民到皇帝的人。他的大半辈子都是一个平民，干着小亭长的活，然后干点调戏卖酒女，跟县里的人混一混的日子。
父亲一直看他不顺眼，总觉得刘仲好，刘季不好。刘邦心中是很郁闷的，后来大宴宾客为父亲祝寿的时候，他说了这么一句话：
高祖奉玉卮，起为太上皇寿，曰：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐。——《史记高祖本纪》
上面的问话很简单，那就是你看我现在怎么样，你以前不是看我不起吗？
所以刘邦与他父亲是父子关系，从属于父子伦理。
只是这一层关系，那么倒也没有什么，问题是刘邦是皇帝。在此之前还没有出现过一个太上皇是平民的，而且还是活着的太上皇。
以前都是父亲是国君或者皇帝，然后传给儿子。现在儿子是皇帝，父亲因此成了太上皇。
如果完全用父子关系去，似乎有些不太合适。因为国家中最尊重的应该是皇帝，家中最尊贵的应该是父亲。刘邦原来是每隔五天去看父亲，这是以尽孝道。
这是以儿子的身份去看的，这样与皇帝独尊是相矛盾。
如果让刘邦的父亲以臣子的身份去对待刘邦，如同当女儿嫁给皇帝成了皇后，父亲也要向女儿行大礼。这样似乎与当时提倡的孝道又有些相违背。
正在左右为难的时候，太公家令给他出了一主意：
天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。
听到这话后，刘太公拿着扫把出门迎接自己的儿子。
刘邦看到父亲这个样子，十分吃惊，急忙下马扶父亲进去。
这样就很好地解决了这个难题。
刘太公以臣子身份见刘邦，所以出门迎接，但是刘邦下马扶父亲，这是以父子关系的孝道对待父亲。
门外刘太公是臣子，回家刘太公就是长辈。
所以太公家令得到五百金赏金。
总的来说，刘邦在父亲面前并没有摆什么架子，对父亲的话还是比较尊重的。
最简单的例子就是他大哥儿子的封爵。
其他兄弟或者子侄都封了，但是刘邦大哥的儿子没有封爵。最后刘太公出面讨要。
太上皇以为言，高祖曰：“某非忘封之也，为其母不长者耳。”——《史记·楚元王世家》
刘邦主要是记恨当年他大嫂忽悠他，因为他带着朋友过来，结果他大嫂说家中没饭了，实际上还有饭。
最后封了刘伯儿子一个羹颉侯。
虽然这个封号有些侮辱人，但也算是封了，这显然是对父亲的听从和尊重。