这个问题说反了，大家其实都被《三国演义》误导了，都认为诸葛亮处处排挤魏延，甚至在临死之前还下套杀掉魏延。
实际上诸葛亮非常信任魏延，对魏延的重用远超刘备时期，当然，这也和当时蜀汉政权人才凋零不无关系。
魏延从荆州开始跟随刘备，真正崭露头角是在刘备入川的一系列战役中，刘备得汉中后，封魏延为镇远将军，汉中太守。
这么说吧，当时刘备登基后封的前后左右四将军（关羽黄忠马超张飞）位同九卿，要按品级怎么着也得是个正二品的资格，而魏延镇远将军升为镇北将军，虽然地位从四品提高到了二品，但是实际职权还是一个汉中太守。而且刘备登基时关羽张飞马超黄忠都封侯了。而魏延一直到刘禅继位后才封了个都亭侯。
当时的魏延虽然升迁很快，但是地位上却还够不到蜀汉的核心统治集团。
而诸葛亮时期虽然因为北伐事宜夺了魏延汉中兵团的军权，但是魏延的地位却大大提高，由原来的一郡太守变成了一州刺史，虽然诸葛亮有给魏延画饼充饥，抬位夺权之嫌但是那是不得已而为之的事，蜀汉本就兵少，北伐如果不拿魏延兵权，力量就无法集中，且当时魏延的汉中是诸葛亮唯一的出蜀通道，只能让魏延挪挪位置。
随后魏延在北伐中大破费瑶和郭淮，诸葛亮立刻升魏延为前军师，征西大将军，授假节，晋封南郑侯。
这几个敕封任何一个都能让人眼红啊，征西大将军和征西将军虽然只有一字之差，实际地位也差不多。但是在两汉军制里，有个大字，就意味着你比其它三征更有权力和地位，紧急情况下他们都是你的人。
至于假节就更不必说了，假节意味着皇帝把他的权力交到你的手上，持假节，你就能便宜行事，不通过请示就能杀中下级官员，这里的假节就相当于《神探狄仁杰》里狄国老的便宜行事之权。每当狄国老说出便宜行事时看看犯事的官员表情有多惊恐，就知道假节的权力有多大了。
最后介绍南郑侯，汉代侯爵有关内侯，亭侯，乡侯，县侯。
南郑侯是正儿八经的县侯，属于侯爵里地位最高的，当时诸葛亮为武乡侯，也是县侯（武乡侯是县侯，武乡是这个县的名字，不是乡侯。）
从爵位上说，魏延已经和诸葛亮平级了。
可以说魏延在诸葛亮手底下是坐着火箭升官，其地位就是蜀汉军中一把手。
但是诸葛亮事无巨细，什么事都不肯让臣下放手去做，而且蜀汉当时朝政基本为诸葛亮所把持，所以魏延虽然是军中第一人，但是事事还得听诸葛亮的话。这就给人一种诸葛亮排挤魏延的感觉。
最后说一下魏延和杨仪的事，首先诸葛亮死时交代杨仪退兵，魏延如果不退兵，那就随他去，打败了他自然会回来。其本意是让魏延知难而退，更希望杨仪能和魏延通力合作。
而魏延认为诸葛亮一死，他这军中第一人就该名符其实了，所以压根不想退兵，而是打算个曹魏接着死磕，诸葛亮也算到了这一步，但是没想到魏延和杨仪做事如此果决狠辣。魏延为了不让杨仪退兵，带着本来该断后的军队绕到杨仪军前，并且烧掉栈道，迫使杨仪折返，但是魏延手下的将士都知道退兵的命令是诸葛亮下的，魏延这么做不对，所以纷纷倒戈投向杨仪。而杨仪是个心胸狭隘的人，得势后自然不会放弃报复魏延，他急命马岱追杀魏延，并在回国后灭了魏延三族，蜀汉一代名将就这么不明不白的死了。