爷爷和孙子有血缘关系。
血缘关系，由婚姻或生育而产生的人际关系。它是人先天的与生俱来的关系，在人类社会产生之初就已存在，是最早形成的一种社会关系。
在原始社会中，血缘关系是社会的基本关系，是社会组织的基础，对社会生产及人们的生活起着决定性作用。近现代以来，随着社会生产的发展，血缘关系的地位和作用有下降趋势，不断让位于地缘关系和业缘关系。
由于传统和文化的差异，血缘关系在不同国家的地位、作用也不一致。在中国，传统上一向重视血缘关系，中国的血缘关系主要是家庭，在社会上仍然发挥着重要功能。在我国广大农村，家族、宗族关系仍十分浓厚。
血缘关系包括直系血亲和旁系血亲。前述的直系血亲是指有直系关系的亲属，即当事人的亲生父母、祖父母（外祖父母）等均为长辈直系血亲。当事人的亲生子女、孙子女、外孙子女均为晚辈直系血亲。而旁系血亲指的是，当事人的兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等。
所以爷爷和孙子是有血缘关系的。
什么是近亲属？
一、刑事诉讼中的近亲属
根据我国刑事诉讼法的规定，刑事诉讼中的近亲属包括：夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
二、民事诉讼中的近亲属
最高人民法院的司法解释规定，民事诉讼中的近亲属包括：配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
三、行政诉讼中的近亲属
最高人民法院的司法解释规定，行政诉讼中的近亲属包括：配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女和其他具有扶养、赡养关系的亲属。
以上内容参考：百度百科-近亲属
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