更换科鲁兹转向拉杆球节的步骤如下：
首先，使用合适工具轻轻旋松转向横拉杆球节的固定螺母，直至其完全松开，然后将其拆卸下来。
然后，确保专用工具稳固地安装在球节销和转向节臂的接口处，以保证操作的准确性和安全性。
接着，使用梅花扳手中的第19到21号规格，对专用工具上的螺钉进行紧固。通过施加适当的压力，将球头从关节中压出，这个过程需要谨慎进行，以防止损坏周边部件。
完成球头的拆卸后，请小心地取出旧球头，并用干净的布料擦拭相关区域，以确保新部件的安装表面无尘无锈。
最后，将新的球头对准安装孔，按照相反的顺序，即先安装球头，再紧固专用工具螺钉，务必确保每个步骤都严格按照操作手册执行，以保证新球节的稳固连接和车辆的正常运行。