节理的分类主要包括原生节理和次生节理两大类。原生节理在成岩过程中形成，如沉积岩中的泥裂，火花熔岩冷凝收缩产生的柱状节理，以及岩浆入侵过程中的流动作用和冷凝收缩导致的节理。次生节理则在岩石成岩后出现，分为非构造节理（如风化节理）和构造节理，构造节理尤为常见，包括张节理（岩石受张应力形成）和剪切节理（受切应力形成），剪切节理中，沿最大切应力方向密集的细裂隙被称为“劈理”。
节理的分类还可以依据其与岩层的产状要素进行。有三种主要类型：走向节理，其走向与岩层走向一致或大致一致；倾向节理，走向垂直于岩层倾向；斜向节理，走向与岩层走向既不平行也不垂直。顺层节理的节理面则平行于岩层层面，这三种类型较为常见。
此外，根据节理走向与区域褶皱、断层或其他线性构造的关系，节理还可分为纵节理（与方向平行）、横节理（垂直）和斜节理（斜交）。在水平褶皱中，走向节理相当于纵节理，倾向节理对应横节理，斜向节理则保持斜节理的性质。
研究节理形态及其命名后，进一步的力学分析也很重要，例如节理与褶皱的关系，以及节理形态如何反映受力情况，这些都为地质学理解提供了关键信息。
节理：岩石中的裂隙，其两侧岩石没有明显的位移。地壳上部岩石中最广泛发育的一种断裂构造。通常，受风化作用后易于识别，在石灰岩地区，节理和水溶作用形成喀斯特。岩石中的裂隙，是没有明显位移的断裂。节理是地壳上部岩石中最广泛发育的一种断裂构造。按成因节理可分为：①原生节理，成岩过程中形成，如沉积岩中因缩水而造成的泥裂或火成岩冷却收缩而成的柱状节理；②构造节理，由构造变形而成；③非构造节理，由外动力作用形成的，如风化作用、山崩或地滑等引起的节理，常局限于地表浅处。