设立有限责任公司应满足以下条件：
1. 股东人数符合法律规定；
2. 全体股东认缴的出资额满足公司章程规定；
3. 股东共同制定公司章程；
4. 确立公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织结构；
5. 有公司住所。
注册公司相关的费用包括：
- 刻章费用：200-500元；
- 税务报道费用：120-400元；
- 印花税：注册资本的万分之五；
- 工商代办费用：500-1000元。
- 银行开户费用：200-500元。
有限公司注册资本的要求如下：
1. 一人有限公司最低注册资本为10万元人民币；
2. 二人及以上有限公司最低注册资本为3万元人民币，可以分批出资；
3. 股份有限公司最低注册资本为500万元人民币；
4. 股东可用货币或经评估的无形资产等作为出资，其中货币资本不低于注册资本总额的30%。
公司注册条件包括：
1. 股东：新《公司法》规定，注册公司需至少一位股东，一人有限公司需一位股东，多人可共同投资成立公司。注册时需提交股东身份证明原件并验资。
2. 监事：根据公司章程，可设立监事会或单设监事。一人有限公司股东不能担任监事；二人及以上股东中，一名股东可担任监事。注册时需提交监事身份证明原件。
3. 注册资本：注册公司必须有注册资本。现规定最低注册资本为3万元人民币，一人有限公司最低为10万元人民币。股东需将注册资本打入公司验资账户，由会计师事务所验资并出具报告。
4. 公司名称：注册前需进行名称核准，提交多个名称供查名。同行业中，名称不得同名或同音，需拆字查名。
5. 经营范围：注册时需明确经营范围，不得超出公司注册范围。可将当前及未来业务写入经营范围，字数限制在100字内。
6. 注册地址：必须是商用办公地址，提供租赁协议和房产证复印件。
7. 公司章程：需向工商部门提交公司章程，内容包括公司名称、经营范围、股东出资比例、注册资本等。
8. 董事：可设立董事会或不设，若不设需设执行董事。股东可担任执行董事。
9. 财务人员：注册税务时需提供一名财务人员信息，包括身份证明复印件、会计上岗证复印件和照片。
10. 法人代表：公司需设一名法人代表，可以是股东之一或外聘。需提供身份证明原件和照片。
成立公司所需资料包括：
1. 设立登记申请书；
2. 法定代表人、公司董监高人员身份证明和任职证明；
3. 公司章程；
4. 公司名称、住所等证明文件。
法律依据：《公司法》第80条、第76条。
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