减速电机的扭矩怎样计算？

Question

如题所述

Answer 1

减速电机其实是一种将伺服电机（力矩）与减速器（传动比）结合在一起的装置，因此减速电机扭矩的计算需要同时考虑伺服电机和减速器的参数。

伺服电机扭矩计算公式：T = 9550 * P / n，其中T是伺服电机扭矩，P是电机轴功率，n是电机转速。这个公式来源于伺服电机扭矩和电机轴功率、转速之间的数学关系。

减速器传动比计算公式：i = n1 / n2，其中i是减速器传动比，n1是减速器输入转速，n2是减速器输出转速。这个公式反映了减速器的减速能力，即减速器输入转速和输出转速之间的比例关系。

减速电机扭矩计算公式：Tout = Ti * i，其中Tout是减速电机扭矩，Ti是伺服电机扭矩，i是减速器传动比。这个公式表示的是，减速电机扭矩等于伺服电机扭矩乘以减速器传动比。

Answer 2

扭矩计算公式是：
扭矩=9550*功率 / 转数

电机扭矩=9550*0.75 / 1440 = 4.97N.m

减速机因为经过减速后，输出转数等于1440/15=96转/分钟
减速机扭矩=9550*0.75 / 96=74.6N.m

-------------------------------------------------------------
lhmhz、力信传动机械 的计算都是正确的。