1、打开百度网页，在百度页面中找到输入框，在输入框中输入百度地图字符，敲击回车进行搜索。在新弹出的搜索结果页面找到带有官网字样的网页，点击选择该网页进入到下一页面中。
2、百度地图不能任意设置起点和终点是因为手机定位出错了。可能导致的原因以及解决办法如下：检查手机是否有明显的碰撞痕迹，可能是由于手机进行了碰撞而导致手机的GPS损坏从而无法进行定位。如果损坏需要进行维修。
3、新版百度地图查询路线，默认状态下，是以用户指定地点（楼主所说B点）为目的地、以当前位置（A点）为起点提供导航路线方案。一般情况下进行导航，只要指定目的地（B点）就成了，形成方案后可以直接导航，操作很简便。