主角孙悟空，中文名Kakarotto，英文名Son Goku，性别男，出生于10月11日，血型AB，星座是天秤座。他害怕打针和蒜头（《龙珠Z》第39、40集有提及）。孙悟空的兴趣在于与高手切磋，以及不断提升自己的实力，他的标志性武器是如意棒，代步工具是筋斗云。在超级赛亚人4形态下，他身高1米91，体重100公斤，来自贝吉塔（达尔）行星，种族为赛亚人。
他的师父包括：启蒙老师孙悟饭，教他基础功夫；龟仙人，让他达到超越地球人的修炼境界；猫仙人，教授战斗技巧；神，教他感知气；北界王，教导界王拳和元气弹；雅德拉特星人和梅塔摩星人也对他有所影响，如雅德拉特星人教他瞬间移动，梅塔摩星人则涉及融合。孙悟空的家人众多，包括长子孙悟饭、次子孙悟天、妻子琪琪等，以及他的亲朋好友如布玛、乌龙、克林等伙伴和一些强大的敌人，如弗利萨、贝吉塔等。
孙悟空的弟子有欧布、猫魔人Z、孙悟饭和孙悟天，他们一起学习融合技巧。他的敌人随着剧情发展不断变化，很多敌人后来成为了伙伴。动画《龙珠GT》中，孙悟空与这些角色共同演绎了许多精彩的故事，包括小芳、特兰克斯、吉鲁、贝吉塔、孙悟饭等角色也有着重要的角色定位。
《DRAGON BALL GT》是根据漫画家鸟山明的超人气作品《七龙珠》《龙珠Z》后，由东映动画公司制作的七龙珠系列动画片，是龙珠超人气作品系列第三部。